Roboto dulkių siurblio gamyba namuose savo rankomis

Norėdami savo rankomis sukurti robotą siurblį, turite tik įgyti būtiniausių teorinių žinių ir lengvai prieinamų komponentų rinkinį. Šis pagalbininkas palaikys švarias kambario grindis ir sutaupys laiko valymui. Dėl specialių jutiklių prietaisas ne tik orientuojasi po patalpą, bet ir orientuojasi aplinkoje. Namų gamybos procesas pareikalaus laiko ir kantrybės, tačiau grandinė yra pakankamai paprasta ir prieinama net mėgėjams, o kaina yra daug mažesnė nei rinkos prietaisų kaina.

Pasirengimas praktiniam projektui

Panagrinėkime pirmiau minėtų principų taikymą naudojant „Arduino Mega 2560” platformą. Šis procesas susideda iš kelių etapų:

• Įrankių ir medžiagų paruošimas;
• Korpuso su ratukais ir šiukšlių skyriumi, dulkių surinktuvo ir turbinos gamyba;
• jutiklių ir mikrovaldiklio, variklių su krumpliaračiais, akumuliatoriaus, šepečių montavimas;
• Elektros jungčių įrengimas;
• įvesti programą į „Arduino”, nustatyti jutiklių nuoseklumą;
• roboto dulkių siurblio ir jo gebėjimo savarankiškai įkrauti bandymas.

Idėja įgyvendinama naudojant šias medžiagas ir priemones:

• Arduino valdiklis – 1 vnt., su tvarkyklėmis;
• Faneros lakštas (arba sunkus kartonas) – 1 m.kvadratinis plotas;
• ratai – 3 vnt;
• vielos skerspjūvis ne didesnis kaip 0,75 mm.Laido ilgis – maždaug 2 m (tinka susukta pora);
• maitinimo šaltinis – 4 18 V akumuliatoriai, jų įkrovimo indikatorius, akumuliatoriaus įkroviklis
• Infraraudonųjų spindulių jutikliai – 4 vnt., kontaktiniai jutikliai – 2 vnt;
• Elektros varikliai: 1 turbinos ir 1 šepečio; 2 varikliai su krumpliaračiais judėjimui užtikrinti;
• PVC korpusas – 1 vnt;
• Klijai – 1 pakuotė, savisriegiai varžtai – 10 vnt., lipni juosta – 1 vnt., magnetų rinkinys;
• atsuktuvas ir antgalis, replės, virtuvinis peilis, pieštukas, liniuotė, atsuktuvas, dėlionė.

Taip pat skaitykite: roboto dulkių siurblio pasirinkimas.

Surinkite dulkių siurblį robotą

Atlikę visus būtinus parengiamuosius darbus, galime pradėti surinkimą. Jį sudaro šie etapai.

1. 30 cm skersmens, 9 cm aukščio ir 0,6 cm storio sienelių cilindro formos kartoninis arba PVC korpusas. Pageidautina, kad pagrindas būtų pagamintas iš faneros.
2. Pritvirtinkite prie spintelės PVC buferis Pritvirtinkite dangtį lipnia juosta, iš anksto sumontuokite infraraudonųjų spindulių ir smūgio jutiklius.
   

   Smūgio jutiklis

   

   Pritvirtintas buferis

3. Pasigaminkite kartoninę arba PVC šiukšlių dėžę su dangčiu, pritvirtintą magnetais.
   
4. Gaminame turbiną iš polivinilchlorido ir kompiuterio diskų, montuojame.
5. Prijunkite jutiklius prie valdiklio: normalus veikimas atitinka loginio vieneto ir nulio veikimą.
6. Priekinio šepečio variklį prie „arduino mega 2560” prijungiame su mosfeto tranzistoriumi, todėl jis greitai sukasi kampuose ir gana lėtai pagrindinėje kambario dalyje.
7. Įdiekite 4 baterijos Prijunkite jutiklius ir įkroviklį (prijunkite juos poromis, kiekvieną porą nuosekliai).
8. Prie dugno sumontuokite pačių pasigamintus linijų šepetėlius ir ratukus (nupirktus arba nuimtus nuo tinkamo žaislo).
   

   Radialinis šepetys

9. Įdiekite reikiamą programinę įrangą į „arduino” naudodami kompiuterį, kurį galima rasti internete.
10. Patikrinkite, ar visi komponentai tvirtai pritvirtinti prie korpuso dugno ir šonų.
11. Dangtį išpjaukite iš kartono arba PVC ir pritvirtinkite varžtais.

Svarbu, kad bamperis atsitrenkęs į kliūtį grįžtų į pradinę padėtį, t. y. būtų pakankamai atsparus.

Visos dalys tvirtinamos prie tam skirtų lizdų naudojant varžtus, klijus arba lipnią juostą. Rezultatas parodytas nuotraukoje: