Šiandien terminas „dronas” jau pažįstamas didžiulei jaunimo auditorijai. Šie funkciniai prietaisai naudojami įvairiose profesionaliose srityse. Bepiločiai orlaiviai dabar naudojami televizijos laidų filmavime, pakeičiant brangius robotų kamerų laikiklius. Tačiau kaip tokia mašina sukonstruojama?? Tiems, kurie nėra visiškai tikri, kaip veikia kvadrokopteris, kaip jis skrenda ir kokia jo paskirtis.
Nedidelis sąvokų paaiškinimas
Kas yra kvadrokopteris arba multikopteris? Tai skraidančio prietaiso su keliais keliamosios galios šaltiniais pavadinimas. Jis gali būti varomas sraigtiniu arba reaktyviniu varikliu. Kvadrokopterio atveju tai yra keturi varikliai, o multikopteris gali turėti iki 12 variklių.
Kvadrokopterio konstrukcija yra mechaniškai tvirta ir gali būti pagaminti iš lengvų medžiagų. O bendras kopterio svorio sumažinimas reiškia, kad jo aparatinės įrangos platforma gali būti ekonomiškesnė, autonominė, todėl pagerėja mašinos funkcionalumas. Šiandien jis yra paprasčiausias judesio programavimo ir techninės konstrukcijos požiūriu.
Bendrieji statybos principai
Kvadrokopteris su kamera arba paprasčiausias modelis jis pagamintas ant galios rėmo. Tai pagrindinė dizaino dalis. Jo kampuose yra kojos su prie jų pritvirtintais varikliais. Naudotojo patogumui kai kuriuose kvadrokopteriuose naudojami apsisukimo vienetai. Šie keliai kojų apačioje užtikrina elektrinį kontaktą, taip pat suteikia patogumo dėvėtojui: droną galima kompaktiškai sulankstyti, kad būtų lengva nešiotis.
Kad būtų lengviau pritvirtinti rėmelį apačioje sumontuotos skardos. Jų dizainas gali būti labai skirtingas. Brangus kvadrokopteris atrodo kaip sraigtasparnis su tvirtomis metalinėmis skraidyklėmis. Pigūs modeliai gali turėti tik plonus guminius antgalius, priklijuotus tiesiai prie rėmo.
Patarimas! Jei kvadrokopteris reikalingas specialioms užduotims, kai reikia tiksliai nustatyti padėtį ir nusileisti ant nelygaus paviršiaus, rekomenduojama rinktis gaminį su plonomis kojelėmis.
Maitinimo rėmas atlieka dekoratyvinę funkciją. Tai labiausiai matoma dizaino dalis. Rėmo forma lemia bendrą kvadrokopterio išvaizdą. Kiekvienas gamintojas stengiasi, kad jo prietaisas būtų ne tik funkcionalus, bet ir atrodytų stilingas, gražus ir gerai parduodamas iš pirmo žvilgsnio. Todėl rėmai gaminami įvairių formų, kartais jų matmenys nenurodo vidinio užpildo dydžio.
Protingas įdaras
Pagal populiarų aerodinamikų įsitikinimą, šiandien net plytą galima priversti skristi. Kvadrokopteris atitinka šį teiginį. Modelis valdomas elektroniniu būdu. Be jos būtų neįmanoma pasiekti nuspėjamo skrydžio ore.
Giroskopas atlieka pagrindinį vaidmenį kvadrokopterio elektroninėje valdymo sistemoje. Tai jutiklis, kuris aptinka ritinį ore. Jo rodmenys naudojami varikliams reguliuoti, kad skrydžio metu būtų stabilizuojamas kopteris. Šiuolaikiniai giroskopai gali nustatyti 6 laisvės laipsnių pokyčius.
Visi jutiklių duomenys apdorojami centrinis procesorius. Dauguma geros reputacijos kopterių gamintojų kuria savo sprendimus. Pigūs dronai turi paprastas mikroschemas, į kurias įrašyta visa programa, kurios nėra galimybės pakeisti.
Sukurti brangūs modeliai …naudojant „flash” atmintį. Savininkas gali tam tikru mastu programuoti kopterį, nustatydamas elgesio, judėjimo ir kitus modelius.
Kopterio valdymas
Supratę, kaip toks daiktas kaip kvadrokopteris yra sukurtas ir skraido, turite sutelkti dėmesį į operatorių. Juk skraidančią mašiną reikia valdyti. Pageidautina, kad tai būtų patogu, paprasta ir tiksliai. Šiandien operatorius turi keletą galimybių.
- Radijo valdymo skydelis. Dronas neturi grįžtamojo ryšio. Jis naudojamas skrydžio posvyriui ir posvyriui reguliuoti. Šiuo tikslu nuotolinio valdymo pulte įrengti du vairalazdžiai. Vienas skirtas važiavimo aukščiui sumažinti ir padidinti, kitas – sklandžiam vairavimui. Nuotolinio valdymo pultelyje taip pat yra keli funkciniai mygtukai. Pavyzdžiui, pakibimas, automatinis nusileidimas, apsisukimas. Pagrindinis nuotolinio valdymo pulto privalumas – didelis atstumas, tačiau trūkumas – signalas gali būti perimtas arba trikdomas.
Svarbu! Specialios paskirties bepiločiams orlaiviams kuriamos atskiros programinės įrangos sistemos. Jie užtikrina maksimalų grįžtamąjį ryšį. Galite ne tik planuoti ir aprašyti užduotis, bet ir realiuoju laiku gauti duomenis apie jų vykdymą. Žinoma, tokie programinės įrangos kompleksai rodo vaizdus iš fotoaparato kopterio.
Šiandien mažmeninėje prekyboje lengva įsigyti bet kurios klasės droną. Tai gali būti nebrangus, delno dydžio žaislas, skirtas pramogoms patalpose. Šiandien net ir toks mažas kvadrokopteris turi internetinę vaizdo kamerą, palaiko ryšį su išmaniuoju telefonu ir gali kaboti. Lengva įsigyti ir brangu, naudingosios apkrovos talpa ir funkcionalumas. Svarbiausia – tinkamai apsibrėžti savo tikslus ir pasiruošti piniginėms išlaidoms.
Populiariausi kvadrokopteriai 2019
DJI Mavic Air Fly More Combo kvadrokopteris
„Yandex Marketer
DJI Mavic 2 Pro kvadrokopteris
„Yandex Market
DJI Mavic 2 Zoom kvadrokopteris
„Yandex Market
DJI Spark Fly More Combo
„Yandex Market
Ar gali būti kvadrokopteris vartojamas ir keliems tikslams vienu metu: fotografavimui, pašto pristatymui, pramogoms? Ar jis gali veikti netoli aukštų pastatų ar kiemų? Ar yra ribos, kuriose kvadrokopterio veikimas gali būti sunkus arba neįmanomas?
Taip, kvadrokopteris gali būti naudojamas keliems tikslams vienu metu, įskaitant fotografavimą, pašto pristatymą ir pramogas. Jis gali veikti netoli aukštų pastatų ar kiemų, tačiau yra tam tikrų ribų, kurios gali padaryti jo veikimą sunkų arba netgi neįmanomą. Pavyzdžiui, oro sąlygos, avarijos situacijos arba vietos apribojimai gali trukdyti kvadrokopterio veikimui. Taip pat svarbu laikytis saugumo taisyklių, kad būtų išvengta nelaimes. Todėl svarbu atidžiai planuoti ir įvertinti kvadrokopterio veikimo galimybes tam tikroje aplinkoje.
Ar gali šiek tiek papasakoti apie kvadrokopterio konstrukciją ir veikimą? Kaip veikia varikliai, kuriuos naudoja kvadrokopteris? Ar yra svarbi tvirtinimo detalėms konstrukcijoje? Kaip valdomas kvadrokopteris ir kaip veikia jo stabilizavimas? Labai dėkoju už informaciją!
Kaip veikia kvadrokopterio konstrukcija ir kokia yra kvadrokopterio veikimo principas? Ar jis naudoja susikraunancias baterijas ar kitą energijos šaltinį? Kaip valdomas kvadrokopteris ir kaip jis išlaiko pusiausvyrą orlaivio skrydžio metu? Kokia yra maksimali svorio apkrova, kurią gali išlaikyti kvadrokopteris skrydžio metu? Ar galima programuoti specifinius maršrutus arba valdyti kvadrokopterį iš tolimojo atstumo? Ar yra kokių nors saugumo priemonių ar ribojimų, kad būtų išvengta nelaimingų atsitikimų?
Kvadrokopterio konstrukcija susideda iš keturių variklių su propeleriais, kurie valdo skrydžio kryptį ir aukštį. Kvadrokopterio veikimo principas yra skrydžio stabilizavimas naudojant valdymo sistemos reakcijos momentą. Jis naudoja susikraunanas baterijas kaip energijos šaltinį. Kvadrokopteris valdomas naudojant radijo bangas, įvestas į valdymo sistemą. Kad išlaikytų pusiausvyrą orlaivio skrydžio metu, kvadrokopteris naudoja giroskopą ir akcelerometrą, kad pajustų pasikeitimus kampo pozicijoje. Maksimali svorio apkrova, kurią gali išlaikyti kvadrokopteris, priklauso nuo jo dydžio ir stiprumo, tačiau paprastai tai yra nuo 1 iki 10 kilogramų. Kvadrokopterį galima programuoti specifinius maršrutus ir valdyti iš tolimojo atstumo naudojant specialią programinę įrangą arba valdymo prietaisą. Saugumo priemonės gali apimti automatinį nusileidimą žemėje, avarinę stabdymo sistemą arba zonų apribojimus skrydžiui, kad būtų išvengta nelaimingų atsitikimų.