Robotai, keliaujantys ant specialių kelioninių kojų, naudojami visur. Dažniausiai jie yra nepakeičiami sunkiai prieinamose ir žmonėms pavojingose vietose. Galūnių stabilumas yra būtina savybė, leidžianti robotui užtikrintai judėti per kliūtis, nelygius paviršius ir šiukšles. Specialistai sukūrė kavos tirščių pagrindu sukurtą struktūrą, kuri leidžia jai įgyti tokį stabilumą.
Kalifornijos universiteto mokslininkai sukūrė unikalią kavos spaudimo variklio technologiją. Sistema – tai lankstus latekso formos rutulys, pripildytas birios kavos tirščių. Kiekviena galūnė turi atraminį mechanizmą, panašų į augalo šaknų sistemą, kuris stabilizuoja ir išlaiko roboto pusiausvyrą ant paviršiaus.
Prietaiso veikimo principas yra toks. Kol roboto pėda yra ore, ji išlieka lanksti ir elastinga. Tačiau kai tik galūnė paliečia paviršių, ji akimirksniu sukietėja ir tampa tvirta ir stabilia mechanizmo svirtimi. Tokia konstrukcija primena grikių ar krakmolo maišą, kuris žmogaus rankose yra beformis, bet vos tik prisilietęs prie grindų virsta sunkiu kroviniu.
Naujoji sistema padidina stabilumą aktyviuoju ir pasyviuoju režimais. Pirmuoju atveju vakuuminis siurblys užtikrina veiksmingą suspaudimą, o antruoju – robotas pagamina pageidaujamos konsistencijos kavos tirščius.
Tokia konstrukcija padidina roboto greitį ant nelygių paviršių iki dviejų kartų daugiau nei įprastos standžios mašinos.
Taip yra todėl, kad į kavą panašus substratas neleidžia galūnei įsigraužti per giliai, o tai reiškia, kad jai ištraukti reikia daug mažiau pastangų.
Kokie yra populiariausi kavos tirščių robotai šiandien? Ar yra labai didelė skirtumas tarp jų kokybės? Kokius privalumus siūlo šie robotai palyginus su tradiciniais kavos aparatais? Ar jie lengvai naudojami namuose? Ar verta investuoti į šį aparato tipą? Dėkoju už bet kokią informaciją!