Kvadrokopteriams, tiekiamiems RTF (paruoštiems skraidyti), nereikia specialaus nuotolinio valdymo kalibravimo. Tačiau, jei įsigysite ATF rinkinį, skirtą savarankiškai surinkti, jums tikrai reikės tiksliai sureguliuoti valdiklius. Kvadrokopteris kalibruojamas jį surinkus ir išbandžius. Priklausomai nuo naudojamos elektronikos ir giroskopo, galima taikyti kelis algoritmus.
Pirmasis žingsnis – giroskopo kalibravimas
vidinė drono padėties nustatymo sistema pagrįsta giroskopo veikimu. Atsižvelgdama į jutiklio rodmenis, elektronika automatiškai reguliuoja mašinos variklio sūkių dažnį, kad išlaikytų stabilią padėtį. Sistema testuoja ir įsimena nustatymus automatiškai. Kvadrokopteriui kalibruoti paprastai pakanka:
- padėkite prietaisą ant lygaus paviršiaus;
- įjunkite maitinimą arba prijunkite akumuliatorių;
- laukti testavimo pabaigos.
Skrydžio patikra
Norėdami nustatyti, ar reikia kalibruoti kvadrokopterio valdiklius, turite pakelti aparatą į orą. Tai nenaudinga daryti kambaryje arba mažame aukštyje. Uždarose erdvėse mašina pakibs ant oro pagalvės, kurią sudarys sraigtų srautas. Kvadrokopteris turėtų Paleidimas gatvėje, pakelti juos į ne mažesnį kaip 50 cm aukštį. Toliau nurodytas elgesys rodo, kad reikia atlikti kalibravimą:
- dronas patraukiamas į šoną;
- mašina pasvyra į šoną;
- Kvadrokopteris juda pirmyn arba atgal;
- Įrenginys sukasi ore horizontalioje plokštumoje.
Trūkumai gali būti nedideli. Tačiau laisvo skrydžio metu jie gali turėti didelę įtaką dronų elgsenai, paveikti jų valdomumą ir nuspėjamumą. Kvadrokopteris turi būti sukalibruotas.
Pirmasis metodas
Pirmasis būdas prieinamas kvadrokopterių savininkams, kurio nuotolinio valdymo pultelyje yra reguliavimo žoliapjovės. Paprastai jos būna šone ir apačioje, po porą kiekvienam vairalazdei. Kai dronas pakyla į orą, atliekami šie veiksmai:
- Judant pirmyn arba atgal, kairiajame vairalazdės šone esantis trimeris spaudžiamas aukštyn arba žemyn;
- sukant į bet kurią pusę, defektas pašalinamas trimeriu po kairiuoju valdikliu;
- poslinkiai pirmyn ir atgal reguliuojami dešiniojo vairalazdės šone esančiu trimeriu;
- Judesiai į kairę ir į dešinę kompensuojami trimeriu, esančiu po dešiniuoju valdikliu.
Išvada
Neignoruokite dronų skrydžio savybių trūkumų. Be to, kad apsunkina mašinos valdymą, dėl jų netolygiai dėvisi variklis ir sutrumpėja bendras keturračio ilgaamžiškumas. Todėl labai svarbu kruopščiai sukalibruoti savarankiškai surinktą sistemą. Jei neturite pakankamai tokio darbo įgūdžių, rekomenduojama kreiptis pagalbos į profesionalus.
Geriausi 2019 m. kvadrokopteriai
DJI Mavic Air Fly More Combo
„Yandex Market
DJI Mavic 2 Pro kvadrokopteris
„Yandex Market
DJI Mavic 2 Zoom kvadrokopteris
„Yandex Market
DJI Spark Fly More Combo kvadrokopteris
„Yandex Market
Ar galėtumėte pasidalinti patarimais, kaip kalibruoti kvadrokopterį? Yra kokios nors specifinės instrukcijos ar gairės, kurias turėčiau laikytis? Kokius parametrus reikėtų nustatyti kvadrokopteryje norint pasiekti geriausią skrydžio stabilumą? Ačiū už jūsų pagalbą!
Norint kalibruoti kvadrokopterį, pirmiausiai patartina pasitikrinti, ar jūsų laivas yra tiesiogiai sukomponuotas. Taip pat svarbu užtikrinti, kad varotojų įvestys būtų tinkamai sukonfigūruotos ir jų šaknis atitiktų jūsų naudojamą valdymo sistemą.
Norėdami pasiekti geriausią skrydžio stabilumą, reikėtų tinkamai nustatyti svarbius parametrus. Tai apima akcelerometro kalibravimą, magnetometro kalibravimą, GPS kalibravimą ir greičio kontrolės nustatymų įdiegimą. Verta prisiminti, kad tam tikrų parameterių rekomendacijos gali skirtis, priklausomai nuo kvadrokopterio modelio ir naudojamos valdymo sistemos.
Jums gali būti naudinga pasikonsultuoti su kvadrokopterio gamintojo instrukcijomis arba internetiniais šaltiniais, kad gautumėte specifines instrukcijas ar gaires dėl jūsų kvadrokopterio kalibravimo. Būkite atsargūs ir atidūs atliekant šiuos veiksmus, kad išvengtumėte neigiamų pasekmių skrydžio stabilumui ir saugumui.